Les Kusu ont migré du nord-ouest avec les Nkutshu et les Tetela, d’abord vers le sud puis vers le nord en passant par les Luba, les Songye et les Hemba. Traversant ces territoires, leur art et culture se sont enrichis. Répartis en petits villages isolés, des chefs locaux imposent leur autorité. Ils pratiquent tous le culte des ancêtres. Des figurines souvent en forme de bustes sont utilisées par les devins dans des pratiques de sorcellerie.